该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：托马斯·康奎尔 马修·阿特金森 亚历山德拉·帕克 艾什姆·内尔姆斯 詹姆斯·拉夫尔提 史蒂芬 卡丽莎·斯特普尔斯 乔什·贝格尔 威洛·黑尔 布兰登·鲁伊特 米雪儿·朗 卡莉巴·海内 小黛博拉·贝克 Tony·Williams·Tony·Williams
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演员：阿尔弗雷德·莫里纳 吉娜·戴维斯 阿尔法·伍达德 克拉克·彼得斯 丹尼斯·欧哈拉 比尔·普尔曼 吉娜·马隆 卡洛斯·米兰达 赛斯·南里奇 爱丽丝·克雷梅尔堡 拉斐尔·卡索 迪·沃伦斯 小艾德·博格里 埃里克·埃德尔斯坦 Mousa Hussein Kraish 贝丝·贝利 亚历克斯·奈特 南希·戴利 艾米莉亚·福彻 埃尔登·琼斯 哈耶斯·哈格罗夫 马克·瓦斯康塞洛斯 埃里克·帕特里克·哈珀
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演员：克莱尔·库珀 利亚姆·麦克马洪 朱莉·格雷厄姆 Adam Little 香侬·拉维尔 扎克·福特-威廉姆斯 Holly Sturton 凯茜·贝尔顿 欧文·沃尔 英格丽·克雷吉 Sarah Agha 塔欣·莫达克 米歇尔·多特里斯 Niall McNamee Edward Mitchell
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